Olga, должно быть планка - это асана.
То есть:
Примите позу для отжимания от пола, руки строго на ширине плеч, ноги вместе, пятки оторваны от пола. Следите, чтобы кисти рук образовали с запястьями прямой угол. На выдохе напрягите пресс и выпрямите тело вдоль линии пола (для этого мысленно представьте, что сквозь вашу макушку тянется прямая стальная струна). Расслабьте плечи, лицо смотрит в пол.
А еще бывает боковая планка.
glovaly, а с "пятками" поподробнее, пожалуйста. Что-то подобное мы делали на фитнес-йоге, но непонятно с "крайними точками".